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제품이미지

[ZEUS] 공업용로봇 MOTOMAN-HP20D

  • 시설장비등록번호 NFEC-2013-04-177651
  • 이용 0
  • 제작사명 | 모델명

    Yaskawa | HP20D
  • 구축일자

    2013-03-28 | 광주
  • 보유참여조직

    한국생산기술연구원
  • 사용용도

    기타
  • 표준분류

    기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
  • 설치장소

    한국생산기술연구원 광주뿌리기술지원센터
이용료 안내
사용예
이용방법
장비설명
구성 및 성능

이용료 안내

협의후 결정

사용/활용예

마그 용접기와 결합하여 로봇에서 용접조건을 설정하고 제어함으로써 자동화 용접을 지원
CO2/MAG 용접 MIG 용접 TIG용접
-기계 자동차 선박 해양플랜트 백색가전등 아크 용접 자동화에 활용
-적용 프로세스 : CO2/MAG 용접 MIG 용접 TIG용접

이용방법

담당자협의

장비설명

-TOOL로 용접용 토치를 장착하여 교시된 좌표계로 이동을 하며 용접을 한다.
-용접조건은 로봇에서 조정이 가능하며 용접기와의 통신은 I/O 연결 방식과 RS232C 통신
-용접용 로봇으로 사람이나 전용기에서 하던 용접을 로봇으로 대체가 가능하며 정해진 구간을 반복해서 이동하면서 용접을 한다. 로봇에서 용접조건을 설정하고 제어할수 있으며 각 프로그램은 로봇 내부에 저장이 된다.

구성 및 성능

MOTOMAN-HP20D
TYPE YR-HP0020D-A00
Controlled Axis 6 (Vertically articulated)
Payload 20Kg
Range of Motion
S ±180°
L +155° to /110°
U +255° to /165°
R ±200°
B +230° to /50°
T ±360°

Maximum Speed
S 3.44 rad/s 197°/s
L 3.05 rad/s 175°/s
U 3.26 rad/s 187°/s
R 6.98 rad/s 400°/s
B 6.98 rad/s 400°/s
T 10.47 rad/s 600°/s

<정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr), 국가연구시설장비진흥센터(NFEC)>

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